機器人不能完全代替人 包裝機器人的時代尚未到

　　機器人在這兩年一直是一個比較熱的話題，尤其是在工業(yè)應(yīng)用中有些企業(yè)把“機器換人”的想法作為一個主流方向，其實這里面多少存在一些噱頭的成分，因為并不是所有行業(yè)都適合機器人工作。即使是在包裝行業(yè)里，機器人的崗位只有最后的堆碼，并不能完全代替人。

　　工業(yè)中所用的機器人是具有與人體關(guān)節(jié)類似的運動模式，可以靈活智能地做功的擬人化機器。機器人的工作特點是固定的，可定義為點到點之間的往復(fù)運動模式，它的智能體現(xiàn)在可以多方面復(fù)雜地從事精確的重復(fù)式作業(yè)。而可以在過程中將物體進行翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向等其他復(fù)雜動作，則依賴于智能化的擬人式機械手臂，通過精確地定位傳感器來指揮機械臂進行精準的工作，這就是最先進的智能工業(yè)機器人。

　　工業(yè)行業(yè)里包括所有由半成品加工成品的行業(yè)里需要最多的是高度智能的自動化，因為自動化作業(yè)的范圍通常都是線式作業(yè)模式，也就是單向運動模式，一頭進半成品一頭出成品，所有的半成品都是“一去不回頭”，這一點就不是機器人所能完成的工作了。

　　食品行業(yè)和包裝行業(yè)是目前應(yīng)用工業(yè)機器人最為廣泛的領(lǐng)域，但食品行業(yè)的自動灌裝線和自動包裝線、包裝行業(yè)的自動生產(chǎn)流水線，應(yīng)用的其實是智能自動化，通過智能物流系統(tǒng)來貫穿多個工序，使整個生產(chǎn)流程形成一個高度智能的自動流轉(zhuǎn)、自動加工、自動分配、自動調(diào)度、自動記錄、自動入庫、自動裝車等一整套無人值守的自動化作業(yè)。無論多少道工序都可以在一整條流水線上自動完成，而且效率非常高。

　　而所有的工業(yè)機器人都是點對點間的作業(yè)，因此無論有多高速度的機器人都至少有50%的時間和功被浪費，因此，機器人可以取代人的工作，但機器人的效率永遠都達不到自動化流水線的效率。正因為如此，在食品行業(yè)和包裝行業(yè)里，機器人的崗位只有最后的堆碼這一個點。堆碼是一個往復(fù)的作業(yè)，而其他的幾乎所有的崗位都是自動化流水線的天下。機器人雖好，但機器人不是萬能的，需要用好用對地方。而且，機器人適合做長期固定的工作，因為它需要程序來指揮，雖然機器人比人耐勞，但它畢竟需要先由人來指揮它才行。在筆者看來，整個包裝行業(yè)里需要的是自動化，而不是人們心中所謂的機器人。(作者王若冰，系河南省新斗彩印刷有限公司總工程師)